В Казанском ханстве, а потом и в русском посаде, это были проездные башни с воротами. Через них шла главная дорога в сторону Арска — отсюда и название .
Кстати, московский царь Иван Грозный во время осады Казани в 1552 году прекрасно понимал важность этих ворот. Летописи сообщают: когда начался штурм, русские воеводы двинули туры (осадные башни) именно к Царевым и Арским воротам .
Штурм был страшным. Взрывы гремели один за другим, земля дрожала. Арская башня была захвачена, стены и мосты зажжены, они горели целую ночь . Город пал.